直臂式高空作业车是高空作业车的一种，主要采用自动调平工作平台功能及霍尔效应的全比例控制手柄以及12伏直流辅助电源，能够提供平台快速升降功能 。

曲臂式高空作业平台采用多级折臂组合方式设计，灵活方便，可跨越一定的障碍，在一处升降进行多点作业。安全性较好，移动便捷，不过成本颀长。

剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。

桅柱式高空作业平台的桅柱支撑作业平台同步升降，支退结构同单桅柱式平台，具有超大的载重量和优秀的工作稳定性。整体升降式护栏装置，强度好，运输时大幅度地降低整机高度，装卸十分方便，通过一次升降即可完成装配或拆卸。

高空取料平台主要是应用于高空作业，运输所需物料、施工人员等等，具有倾斜保护系统，安全性高。